早在上世紀九十年代初期，雙面齒同步帶這個概念已逐步形成。在當時，無論從設計上 ，技術條件上都還不夠研制開發雙面齒的條件，但已有一些特殊領域的客戶已提出使用此類同步帶的設想。在當時國際上雙面齒同步帶已初露端倪，但無法收集相關的技術信息和資料。
雙面齒同步帶最早的雛形，是采用磨削工藝加工雙面齒，即在原同步帶產品帶背加厚的基礎上，用成形砂輪打磨出近似的齒形。但從用戶的使用狀況及信息反饋來看，存在很多缺陷，壽命短，不耐磨，齒剝離現象嚴重，嚙合不良等等。
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